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    玻璃切割一體機的架構與速度控制
    - 2022-07-31-

      1、軟件架構:

      玻璃切割一體機玻璃切割裝置測控系統的上位機軟件部分包括三個模塊功能,主要是:系統初始化模塊、通信模塊、上位機命令分析模塊。上位機軟件的主要功能是通過命令分析模塊獲取電機控制器的命令,然后通過485總線發送命令。

      電機控制器的軟件部分主要包括七個模塊:系統初始化、通信模塊、定時器模塊、命令分析模塊、速度轉換算法模塊、極限模塊、細分自動判別算法模塊。

      電機控制器通電后,初始化定時器模塊、串口模塊和其他硬件。電機控制器作為從控制器,接受主機的控制。在收到主機的命令之前,默認情況下,電機鎖定并停止在當前位置。主機通信發送的信息將觸發從機的串口中斷,通過分析可以獲得主控制器發送的運動指令。

      2、加速和減速控制:

      在玻璃切割裝置測控系統的運行過程中,為了避免玻璃切割一體機在啟動或停止時受到沖擊、振動,有對電機進行合理的加速和減速控制。合理的加減速控制可以提高系統的真實性和使用年限。同時,它還可以提升生產效率。當切割路徑相對較長時,電機可以達到電機控制器的控制過程,該控制過程分為三個階段:加速、勻速和減速。

      當切割長度較小時,電機的速度可能無法達到較快的速度,因此電機的控制過程只有兩個階段,加速和減速。在加速和減速期間,速度變化由速度變換算法控制。每次速度變化時,將調用細分自動判別模塊,以為玻璃切割一體機提供適當的細分參數。

    玻璃切割一體機的架構與速度控制


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